Signal :
Grandeur physique générée par un appareil ou traduite par un capteur (température débit etc.)
Quantité susceptibles de changer de valeur, elle est associée à la grandeur physique qu’elle représente à un instant donné dans un système SI exemple : T1(11) = 100 °C (à t=11 sec., T= 100 °C).
On distingue :
Signal d’entrée: indépendant du système, il se décompose en commandable et non commandable (perturbations)
Signal de sortie : dépendant du système et de signal d’entrée. On distingue sortie observable et non observable
Exemples : Réacteur chimique, moteur , échangeur de chaleur etc.